FIRMAN46

     Peran robot sekarang ini umumnya digunakan sebagai mainan bagi kalangan ekonomi atas, namun di bidang industri, peran robot lebih dari itu. Robot industri dapat melakukan pekerjaan yang membutuhkan presisi dan akurasi tinggi, bahkan pada pekerjaan berskala sangat kecil dimana mata manusia tak dapat melihatnya, misalnya dalam proses manufaktur IC.      Saat ini teknologi elektronika semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Salah satu teknologi elektronika otomatisasi yang berkembang saat ini adalah bidang robotika. Robotika bukanlah sesuatu yang baru saat ini, sehingga pengembangan dari robot ini sudah banyak dilakukan dalam segala hal pengaplikasiannya. Dimana hampir di semua kalangan meminati dan juga menggunakannya. Salah satunya adalah robot pengantar barang. KOMPENEN ALAT YANG DIGUNAKAN YAITU : 1. Mikrokontroller Atmega16, mer

IMPLEMENTASI SENSOR PROXMILITY, SENSOR GYROSCOPE, DAN MOTOR DC PADA MOBIL MAINAN KENDALI OTOMATIS Mobil mainan ini akan diberikan 2 sensor dan satu motor dc, gunanya untuk mobil mainan ini adalah agar mobil mainan dapat kendali otomatis tanpa terjadinya benturan atau gesekan pada objeek dan d apat menjaga keseimbangannya. sensor yang digunakan adalah :                  Sensor Proxmility Proximity Sensor (Sensor Proksimitas) atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Sensor Jarak adalah sensor elektronik yang mampu mendeteksi keberadaan objek di sekitarnya tanpa adanya sentuhan fisik. Dapat juga dikatakan bahwa Sensor Proximity adalah perangkat yang dapat mengubah informasi tentang gerakan atau keberadaan objek menjadi sinyal listrik. Proximity Sensor tidak menggunakan bagian-bagian yang bergerak atau bagian mekanik untuk mendeteksi keberadaan objek disekitarnya, melainkan menggunakan medan elektromagnetik ataupun sinar radiasi elektromagnetik untuk mengetahui apakah ada objek

          Membahas tentang robot, atau pelajaran robotika tentu tidak lepas dari pikiran kita bahwa robot robot yang dicipatakan oleh manusia pasti memiliki keunikan, kegunaan dan kecanggihan dari sebuah robot itu. Tetapi yang perlu di ketahui robot itu terdiri dari beberapa sensor didalamnya sebagai pendukung pekerjaan dari suatu robot yang telah jadi. Tentunya jenis sensor pada robot itu sangat banyak, dan tiap sensor mempunya implementasi yang berbeda juga, berikut contoh pengimplementasian dari 2 sensor robot. ➢ Sensor Gas.                Berfungsi untuk mendeteksi berbagai jenis gas atau asap yang ada disekitar. Seperti hidung pada manusia, dapat membedakan yang mana gas yang biasa mana gas yang berbahaya. Contoh penerapan gas Sensor adalah untuk robot penjinak Bom, atau robot greenbird. ➢ Sensor Ultrasonik           Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan meng