MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE

IMPLEMENTASI SENSOR PROXMILITY, SENSOR GYROSCOPE, DAN MOTOR DC PADA MOBIL MAINAN KENDALI OTOMATIS

Mobil mainan ini akan diberikan 2 sensor dan satu motor dc, gunanya untuk mobil mainan ini adalah agar mobil mainan dapat kendali otomatis tanpa terjadinya benturan atau gesekan pada objeek dan d apat menjaga keseimbangannya. sensor yang digunakan adalah : 

            Sensor Proxmility

Proximity Sensor (Sensor Proksimitas) atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Sensor Jarak adalah sensor elektronik yang mampu mendeteksi keberadaan objek di sekitarnya tanpa adanya sentuhan fisik. Dapat juga dikatakan bahwa Sensor Proximity adalah perangkat yang dapat mengubah informasi tentang gerakan atau keberadaan objek menjadi sinyal listrik.

Proximity Sensor tidak menggunakan bagian-bagian yang bergerak atau bagian mekanik untuk mendeteksi keberadaan objek disekitarnya, melainkan menggunakan medan elektromagnetik ataupun sinar radiasi elektromagnetik untuk mengetahui apakah ada objek tertentu disekitarnya. Jarak maksimum yang dapat dideteksi oleh sensor ini disebut dengan “nomimal range” atau “kisaran nominal”.

 

          Sensor Gyroscope

          Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, dengan prinsip ketetapan momentum sudut, alat ini bekerja sama dengan accelerometer. Mekanismenya adalah sebuah roda berputar dengan piringan didalamya yang tetap stabil. Alat ini sering digunakan pada robot atau drone serta alat-alat canggih lainnya.

     Pada gyroscope terdapat gyro sensor untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu. Gyro sensor sendiri memiliki fungsi untuk mendeteksi gerakan sesuai gravitasi, atau dengan kata lain mendeteksi gerakan pengguna.

            Motor DC

                Pengertian motor DC adalah perangkat elektronika yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Cara kerja motor DC dalam mengubah energi ialah dengan mengambil daya listrik melalui arus searah yang kemudian diubah menjadi rotasi mekanis.

        Motor Dc juga dikenal dengan sebutan motor listrik atau motor arus searah. DC motor juga bisa diartikan sebagai perangkat yang dapat merubah energi  listrik ke dalam energi gerak atau kinetik.

STUDI KASUS

            Saat ini mobil remote adalah mainan yang tergolong canggih, akan tetapi kendali pada mobil remote ini masih manual menggunakan kendali jarak jauh pada remote. Oleh karena itu mobil remote ini akan diberikan sensor proxmility dan sensor gyroscope. Dimana sensor proxmility akan mendeteksi objek yang berada didepan mobil mainan ini, agar terhindar dari benturan sesama objek.

            Dan kegunaan sensor gyroscope tersebut adalah untuk menjaga keseimbagan mobil mainan ini dari jalanan yang bergelombang ataupun berlobang, agar terhindar dari terbaliknya mobil ini. Dan kegunaan pada motor dc adalah untuk sebagai alat penggerak pada mobil mainan ini, dari kedua sensor dan alat penggerak ini akan di atur dalam system pada Arduino yang akan digunakan.