IMPLEMENTASI ANTARA 2 SENSOR ROBOT

        Membahas tentang robot, atau pelajaran robotika tentu tidak lepas dari pikiran kita bahwa robot robot yang dicipatakan oleh manusia pasti memiliki keunikan, kegunaan dan kecanggihan dari sebuah robot itu. Tetapi yang perlu di ketahui robot itu terdiri dari beberapa sensor didalamnya sebagai pendukung pekerjaan dari suatu robot yang telah jadi. Tentunya jenis sensor pada robot itu sangat banyak, dan tiap sensor mempunya implementasi yang berbeda juga, berikut contoh pengimplementasian dari 2 sensor robot.

➢ Sensor Gas.

            Berfungsi untuk mendeteksi berbagai jenis gas atau asap yang ada disekitar. Seperti hidung pada manusia, dapat membedakan yang mana gas yang biasa mana gas yang berbahaya. Contoh penerapan gas Sensor adalah untuk robot penjinak Bom, atau robot greenbird.

➢ Sensor Ultrasonik

        Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40khz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.

IMPLEMENTASI DARI KEDUA SENSOR

        Berdasarkan fungsinya dan kegunaan dari kedua sensor tersebut, maka implementasi dari kedua sensor ini ada sensor pendeteksi bom, cara kerjanya adalah, Ketika sensor gas yang digunakan pada robot tersebut, jika ada gas beracun atau berbahaya, bahakn bom sekalipun bakal dideteksi olehnya, kemudian, sensor ultasonik pada robot tersebut gunanya adalah Ketika boma tau gas berbahya telah terdeteksi maka sensor ultrasonic akan mengindetifikasi objek disekelilingnya, dan jika ada objek yang dekat dari bom tersebut, maka robot akan di berikan tanda atau peringatan untuk menjauhi area tersebut.