ROBOT PENGANTAR BARANG MENGGUNAKAN ANDROID

    Peran robot sekarang ini umumnya digunakan sebagai mainan bagi kalangan ekonomi atas, namun di bidang industri, peran robot lebih dari itu. Robot industri dapat melakukan pekerjaan yang membutuhkan presisi dan akurasi tinggi, bahkan pada pekerjaan berskala sangat kecil dimana mata manusia tak dapat melihatnya, misalnya dalam proses manufaktur IC.

    Saat ini teknologi elektronika semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Salah satu teknologi elektronika otomatisasi yang berkembang saat ini adalah bidang robotika. Robotika bukanlah sesuatu yang baru saat ini, sehingga pengembangan dari robot ini sudah banyak dilakukan dalam segala hal pengaplikasiannya. Dimana hampir di semua kalangan meminati dan juga menggunakannya. Salah satunya adalah robot pengantar barang.

KOMPENEN ALAT YANG DIGUNAKAN YAITU :

1. Mikrokontroller Atmega16, merupakan otak dari simulasi rancang bangun pengendalian Robotpengantar barang yang menggunakan android sebagai sistem kendali.

2. Komunikasi antara mikrokontroler dengan android menggunakan bluetooth. 

3. Motor DC akan menggerakkan sesuai dengan perintah dari pengguna. 

4. Motor Servo berfungsi mengangangkat dan menurunkan box barang. 

5. LCD Berfungsi untuk menampilkan hasil inputan dari android 

6. Driver Motor DC berfungsi untuk mengendalikan motor DC 

7. Sistem keseimbangan robot beroda dua menggunakan modul sensor yang terdiri dari sensor gyroscope dengan tipe IDG-500 dan sensor accelerometer dengan tipe ADXL-335 yang berfungsi sebagai pembacaan kecepatan sudut yang dinamis dan pembacaan kecepatan sudut yang akurat dalam keadaan diam (statis).

BLOK DIAGRAM